Семинар Сектора моделирования биоинформационных процессов
Приглашаются все желающие!
24 апреля (пятница), 1700, аудитория 615 ИППИ РАН
Нурия Гусамутдинова (ВШЭ, ИППИ)
Обзор алгоритмов плотного стереосопоставления
В докладе будет рассказано о некоторых алгоритмах плотного бинокулярного стереосинтеза. Задача таких алгоритмов - построение карты диспаратности. Из нее с помощью триангуляции, можно получить карту глубины для определения расстояния от камеры до объекта. Будут рассмотрены два основных подхода к решению задачи стереосопоставления: локальный (например, Window-based matching) и глобальный (Graph Cuts, алгоритм распространения доверия). Также будет изложен алгоритм Semi-Global matching, который занимает промежуточное положение между этими двумя подходами.
Ключевые слова: ректификация стереопары, диспаратность, стереосопоставление, карта глубины.
24.04.2015 | |