Открытый семинар сектора №8.1

 Семинар Сектора моделирования биоинформационных процессов

в зрительных системах 

Приглашаются все желающие! 

27 марта (пятница), 17⁰⁰, аудитория 615 ИППИ РАН  

Борис Миллер 

Введение в фильтр Калмана

В докладе будет изложена элементарная теория фильтрации для линейных моделей дискретных стохастических процессов.  Будет продемонстрирован вывод уравнений Калмановской фильтрации и показаны примеры оценивания параметров и элементов движения для простейших моделей процессов. В заключение будут показаны возможные обобщения фильтра Калмана для многомерных и нестационарных моделей процессов.

Ключевые слова: задача фильтрации, условное математическое ожидание, теорема о нормальной корреляции, уравнение Риккати.

страница семинара

 

23.03.2015 |